Nicholas Michael de Roumanie Medforth-Mills wurde am 1. April 1985 in Meyrin, Schweiz, als ältestes Kind und einziger Sohn von Prinzessin Helen von Rumänien (geb. 1950) und Dr. Robin Medforth-Mills (1942-2002) geboren, die 1983 geheiratet hatten. Nicholas wurde im rumänisch-orthodoxen Glauben getauft: Seine Taufpaten waren seine Großmutter mütterlicherseits, Königin Anne von Rumänien (geb. Bourbon-Parma; 1923-2016), und seine Tante mütterlicherseits, Prinzessin Margarita von Rumänien (geb. 1949). Nicholas hatte eine jüngere Schwester, Karina, die 1989 geboren wurde. Prinzessin Helen und Dr. Medforth-Mills ließen sich 1991 scheiden.
Am 30. Dezember 2007 verkündete König Michael von Rumänien, dass sein Enkel Nikolaus den Titel „Prinz von Rumänien“ im Stile einer „Königlichen Hoheit“ erhalten würde, der an Nikolaus‘ 25. Geburtstag in Kraft trat. Am 1. April 2010 wurde er Mitglied der rumänischen Königsfamilie.
Nicholas heiratete Alina-Maria Binder am 6. Oktober 2017 in Henley-on-Thames standesamtlich. Das Paar feierte seine kirchliche Hochzeit am 30. September 2018 in der St.-Elias-Kirche in Sinaia. Ihre Verbindung war die erste Hochzeit eines Mitglieds der rumänischen Königsfamilie im Land seit der Hochzeit von Prinzessin Ileana von Rumänien und Erzherzog Anton von Österreich im Jahr 1931.